纵队转横队、横队转纵队，都需要那些侧面
第三连要先转纵队，然后纵队集合，靠近第二连方向，再由纵队转横队，六个小队以小队横队阵型，沿着第二连给空出空间前进
定距离后，再由横队转向为纵队，由队伍两翼现在是队伍排头老兵和下士或者司马长们带队向前分开，再以排头为轴转为横队。
同样，第三连因为先靠近
第二连，所以第四连空间更大，可以不需要转为纵队，只需要以横队直接变向。
第四连横队并排，六个小队纵着排列，快速行进到规定距离后，各个小队直接在第三连让出巨大空间内转向，以横队方式直接展开。
而第五、第六连队要考虑就不是空间，而是速度和距离以及角度，所以第五、第六连队要彼此作为参照物。
第五连要为第四连横队变向展开提供空间，同时也要作为第六连参照物，第五连会以小队横队纵深阵型向第六连靠近、第六连也同样会以小队横队纵深队形向第五连靠近。
低阶军官、下士中士、司马长、志愿兵等等，是整个泗上战术体系基石。
就像是庶俘芈此时作为第波冲击联军骑兵战术，以个旅零四个连为第波进攻，战术也是很科班中军直冲、侧翼旋转四十五度包抄教科书战术。
这个战术需要以八个连保持平齐，六个连队作为侧翼，要在整队情况下作出阵型转向。
每个士兵不可能知道自己要干什
，也不可能说师长副师长下个命令说是呈四五十度士兵们就能作出相应动作。
联军骑兵不能做到整队转向，因为这是个技术活。
然后再以两条互相参照弧线方式，迅速快跑到前方展开，既不影响其余连队空间，也不会导致阵型错乱。
这些复杂变阵，不是联军骑兵可以做到。
就拿侧翼第六连转向为例子，连长需要下达大约十六个分解命令。
先是要吹军号，各个司马小队右翼下士停下脚步，左翼司马长带领队伍，以不动右翼下士为固定轴，绕个弧线，将小队横队变为纵队。
然后，命令再度转换，号手吹号，小队右翼下士变为排头，左翼司马长站立不动，整个小队纵队以左翼司马长为轴，再度转向，原本右翼变为左翼、左翼变为右翼。
需要大量而且严密基层组织、阵型训练、知道定数学基础士官、能够听得懂分解命令士兵。
需要转向侧翼四十五度包抄时候，侧翼六个连队会按照连长们分解命令，不需要知道自己在干什，只需要按照命令将每个步骤完成即可。
靠近中军第连，会在转向时候，保持横队冲锋阵型，六个司马小队会在保持横队情况下，第小队减速、第六小队加速，从而错落出个标准斜线。
第二连要在转向时候，由连队侧面士官或者墨者们带队，将小队从横队变为纵队，六个小队变为六个纵队后，由前排军旗手和连代表做排头，以和第连行进方向大约三十度夹角，向前移动操典上距离后，再由纵队转为横队。
这样来，第二连以横队转纵队，就为第三连直接以横队变向提供空间，否则第三连就要出现没有回旋空间而导致阵型混乱情况。
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