双方
兵力应当都是战车两千多辆，步兵三四万人。吴国人兵力略多，所以吴国战阵比齐国宽出来
些，从右向左看，吴国右军对着齐国上军；吴上军对着齐中军；吴中军对着齐下军，吴下军前方却是空白。
两军部署队列时间里，夫差巡视中军，和鲁国君臣聊
几句。叔孙武叔引起他注意，特意叫过来问：你职务是什
？
叔孙说：敝人是从司马（副司马）。
叔孙武叔本来是鲁国大司马，主管全国军事。但在宗主国君王面前，就不能用鲁国官衔，要降半级。
夫差下令赐给他套盔甲、铜剑、长铍（铍似长矛，但矛尖造型是把短剑）。叔孙武叔时不知道怎回答，他这辈子没朝觐过周王，不会应付这种场面。子贡在旁边站着，忙走上去替他回答：“州仇
穿上这甲胄，从此追随上君！”还替他向吴王答拜。
冉有说说，孔子这人怎样。
冉有说：老师现在是国际有名人物，您要用他，老百姓都服您，也对得起列祖列宗。而且，老师讲道德，要是想拉他干坏事，就是给他千个村子做封邑，他也不干。
季康子表示可以考虑请孔子回国。但还没来得及着手，另场大战就降临。
吴国人战斗力
齐鲁战争还没结束，因为三个月之后，夫差带着吴国大军赶到。他要彻底打垮齐国。吴国人这次有上、中、下、右四个军。鲁哀公作为附庸国国君，要与夫差同行，三桓族长和子贡也随同出征。
子贡这个回答，属于贵族答谢上级礼物规范用语，他用“君”来代替“王”，是不想落下背弃周王口实。当然这只是在特殊场合，平常见吴王肯定还要称呼“王”。
齐国人那边，全军上下都笼罩在不安躁动之中。如今齐君没有权威，几家大贵族争夺利益，很难形成统意志。但作为老牌诸侯，贵族们又不愿显得畏战丢面子，所以参战贵族子弟们都做出各种矫情、激烈宣誓表演，比上次鲁国人言行还要夸张。很多人声称，这次战争自己决心死，还和朋友互赠礼物，相约起战死。
位公孙夏让自己部属唱起送殡丧歌；陈氏家族个大夫让部属都准备好含玉（死埋葬时含在嘴里，据说可防尸体腐烂）；位公孙挥让部属每人准备八尺绳子，他说，吴国人头发短，砍头都不好提，只能用绳子串起来！
齐国三军，老牌贵族国氏构成中军，统帅为国书，这次齐君没来参战
鲁国军队基本没有参与战争，夫差根本看不上他们那点战斗力，他也没和鲁国君臣举行见面宴会，这套周礼对夫差太繁缛无聊。
吴军在曲阜准备完毕，溯汶水而上，穿越鲁中山区，向齐国腹地方向进发，沿途攻占两个齐国小城镇，于周历五月底——初夏时节到达艾陵（今山东莱芜东北）。
齐国人在这里集结几乎全国兵力：上、中、下三个军。双方安置好宿营地，选择开阔地势作为战场，战车和步兵开始列阵。场东方世界霸主之战即将爆发。
齐国人是中原习惯，上军在左翼，下军在右翼，中军居中。
吴国人却是蛮夷习惯，以右边为上，所以从左到右依次是：下军、中军、上军、右军。吴王夫差亲自指挥中军。
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