号就会挂上
盏灯，其他船只奉命保持在这盏灯
视线范围之内。日落之后，这盏灯就会亮起，“圣安东尼奥”号、“康塞普森”号、“圣地亚哥”号和“维多利亚”号这4艘船就会到达旗舰船尾，轮流夜班巡逻。
西班牙人对此感到非常愤怒。作为名船长，而且是这支船队最大船只船长，卡塔赫纳想为其余几人出头，却遭受冷落。这几位西班牙船长对指挥官航海方向充满困惑，他们以为，麦哲伦会直接把他们带到新大陆去。然而，当到达北纬27度时，麦哲伦改变
前进方向。现在，他们顺着美洲海岸航行。他有充足理由这
做。在离开西班牙之前，他得到个可靠消息：葡萄牙国王曼努埃尔世派出两支舰队试图在途中拦截他。麦哲伦决心甩掉他们，于是先沿着非洲海岸航行，之后横穿大西洋航道。如果他把原因告诉那些船长们，他们会理解这样做法，但是，他生性沉默寡言，而且不信任他们。因此，当卡塔赫纳在甲板上大声询问船队到底要驶往何处时，麦哲伦回答道：“跟着
走，不要问任何问题。”
船队起航后仅仅过几周，身为西班牙贵族“圣安东尼奥”号船长胡安·德·卡塔赫纳就因为不服从命令而被麦哲伦逮捕。
卡塔赫纳大怒，决定要用自己方式回应这次侮辱。他连续三天没有履行黄昏换班规定。他依旧保持下属姿态，但派遣他舵手到旗舰那里，称麦哲伦为船长，而不是按规定称船队指挥官。麦哲伦忽视这种轻视，假装漠不关心，并召集船队所有*员开会。卡塔赫纳想再次质询他，而麦哲伦再次无视他。当他故意煽动人们违抗麦哲伦，并付诸行动时——他无法控制自己情绪，大喊以后不会再听从麦哲伦命令——麦哲伦逮捕他。他抓住卡塔赫纳，大喊“你现在是囚犯”，并把他交给附近卫队看管。另外名西班牙军官安东尼奥·德·科卡（AntoniodeCoca）接替卡塔赫纳船长位置。其余三位船长吓得默不作声，错过最后机会。至少，麦哲伦暂时度过危机，挽回作为船队指挥官威严。
1519年11月29日，星期二，“特立尼达”号观察员看到巴西海岸，两周之后，这5艘船驶入里约热内卢海湾。早在18年前，葡萄牙人就发现这里。虽然麦哲伦之前从没有向任何人袒露过心声，但是在里约，他与船队中位年轻航海者举行第次谈话，这位航海者在航行结束后成麦哲伦传记作者。安东尼奥·皮加费塔是威尼斯贵族，他曾代表威尼斯到海外航行。他此次随队出行任务本来是观察香料贸易并向国内汇报，但他主要兴趣以及偶像很快就成麦哲伦。在日记中，他开始大量详细地记录麦哲伦言行，例如，他记下麦哲伦在里约第次尝到菠萝，还把海岸原住民们转变为基督教徒有关情景。
由于这里有舒适天气，还有美女相陪，船员们希望直待在这里，但是他们指挥官下令立即起航。根据夏纳尔地球仪标记，索利斯河（RiodeSolis），也就是现在拉普拉塔河，就在南边1000英里处，他早已迫不及待想要找到这条珍贵
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