月26日，吴长庆等人专程来到大院君住处拜见，双方言谈甚欢。大院君很高兴，主动提出回访看望。吴长庆回到营地之后，立即安排袁世凯部署亲军抓获大院君。当天下午，大院君率领数十位随从来到清军驻地。袁世凯设计将大院君
卫队阻拦在中军之外，吴长庆对大院君宣读
朝廷旨意，然后请大院君入轿，强行转移到军舰上，押解到天津。
由于大院君束手就擒，群龙无首，朝鲜内乱很快就平息。日本此时还没来得及派兵，没借口，也就不好派兵。接着，闵妃也回到宫廷，对清国恢复她地位和统治，非常感激。朝鲜国王和闵妃设宴招待吴长庆、张謇、袁世凯等，又单独会见袁世凯，聆听他对朝鲜事务意见。朝鲜事件平息下来之后，清廷奖赏有关人士，袁世凯自然也在其列——袁世凯从七品“中书科中书”虚衔，
跃为正五品同知。这年，袁世凯才二十四岁。
朝鲜平叛后，袁世凯按照清廷要求，继续驻军朝鲜。几个月后，朝鲜国王向朝廷提出，希望派人帮他们组建支带有现代化意味新军。这个时候，因外交形势吃紧，李鸿章已接到朝廷召唤，提前结束丁忧，重新回到北洋大臣位置上。接到朝鲜要求后，李鸿章把这项任务交给驻守朝鲜吴长庆，吴长庆也就把任务交给袁世凯等人。
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清陆军
袁世凯接到命令后很高兴，自己很长时间研究军事，终于有个用武之地。因为对西方军事科学已有所接触，袁世凯在训练朝鲜军队时，以自己熟悉淮军训练方式为主，也借鉴些英国德国操法阵法等。袁世凯在当地招募千人，分为左右两营，配备新式火枪、大炮等弹药装备，亲自对这些士兵进行训练。个月以后，朝鲜国王在春塘台进行检阅，在袁世凯口令指挥之下，这千名昔日农民和自由职业者，无论是出操队列，还是射击搏斗，个个有模有样。李熙非常高兴，对袁世凯才干赞不绝口，又将自己旧军调拨五百人给袁世凯。不久，国王李熙再次阅兵，看到这支新军又有很大进步，大为赞赏，竟要封袁世凯为全国陆军大元帅，由于李鸿章干涉，这项动议不之。这支朝鲜新军，在后来“甲申政变”中，帮袁世凯大忙。
在此之后很长段时间，袁世凯生活与经历，就跟这个衣带水邻国有关。从1882年开始，直到1894年，除去当中回国两年时间，算起来，袁世凯直在朝鲜生活整十年。从现在资料看，袁世凯在朝鲜这十年情况，直含混而模糊，没有翔实记载。也确，那段时间袁世凯只是个影子，他最大任务，就是按照李鸿章和朝廷意思，遏制日本和俄国势力，阻止可能来临危险。
到1884年，风云突变，由于中法战争硝烟再起，国内防务空虚，李鸿章不得不将吴长庆部从朝鲜撤回部分，以加强辽东半岛防务。李鸿章命吴长庆带三营兵力回国，其余在朝鲜三营，由吴兆有担当统帅，袁世凯辅助。清国撤出半兵力之后，日本人认为机会来，这时候清国正跟法国作战，哪有精力来处置朝鲜事务呢？在日本势力直接支持下，朝鲜国内亲
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