这也让小罗伯特·唐尼受益匪浅，在几场动作捕捉戏拍摄结束后，态度异常恳切
求杜克，减少他穿道具钢铁战衣次数，而是多使用动作捕捉方式拍摄。
“桑德斯那伙人告诉
，那些漂亮外套都是根据身形专门设计，穿起来
定贴心和舒服。”
就像是设定中托尼·斯塔克样，小罗伯特·唐尼站在杜克导演椅旁边，啰里啰嗦说个不停，“但事实是那套盔甲让非常不舒服，严重限制
行动，很难摆出你想要姿势，或者剧本按照想要方式移动。”
面对喋喋不休小罗伯特·唐尼，杜克直没有说什
，反而有种莫名其妙托尼·斯塔克跑到现实世界中感觉。
“杜克，亲爱罗森伯格导演，”小罗伯特·唐尼不但没有停下来，反而蹲下来，靠在导演椅扶手边，无比恳切说道：“你能不能考虑以后都数字化那套盔甲？看到那件东西时候，脑袋都在疼，真很不喜欢它。”
由詹姆斯·卡梅隆挖出来巨湖片场既潮湿又闷热，对设备要求极高。
威塔工作室借此更新设备，综合各方面技术，建立套叫做iMoCap动作捕捉系统，而用于《钢铁侠》拍摄，则是这套系统第二代。
iMoCap与之前动作捕捉系统不同，不是基于光学，或者磁场、机械、超声波，而是直接从摄像机拍摄视频图像中识别人物动作，这巨大革新使得iMoCap几乎不受环境限制，只要摄像机拍到图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。
也就是说，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实环境中使用。
事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百解决方案，而只是CGI制作起点。
转过头，杜克看着小罗伯特·唐尼，考虑会后，在唐尼无限期盼眼神中，说道：“那样们需要做比预期多特效镜头。”
“这个……”小罗伯特·唐尼不禁挠挠头发。
就在他垂下头，准备离开时候，杜克忽然又说道：“罗伯，剧组所作切都是为让演员演出更好且不受妨碍，所以可以同意你请求，但你要拿出比以前更出色表演。”
“会！”小罗伯特·唐尼就差举手发誓保证。
“真吗？”杜克露出个莫名笑容，“有些原本需
基于杜克这个导演理念，威塔工作室带来这套iMoCap升级版，精确度并不是它所特别关注，轻便易用、机动性能好，这才是它优势所在。
而且，杜克直希望动作捕捉设备通用性足够高，也就是说，对片场和演员限制尽可能少。
因此，威塔工作室进行改进后，iMoCap系统可以使用任意型号摄像机，不需要对拍摄现场做什特殊处理，也不需要携带任何其他复杂设备，随时可以进行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克理念，就是要简化实景捕捉要求，把相对复杂处理过程都留给后期工作人员。
这样带来，就是演员动作捕捉难度下降，小罗伯特·唐尼可以说是杜克这举措最大受益者。
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