但杨仆
军队在海上显然遭遇
某种挫折，这支庞大海军陆战队，最终登陆只有七千多人。
这时汉武帝再次派人来劝降朝鲜。朝鲜国王表示尊重大汉天威，派太子带着
万名全副武装军人，准备过溟水到汉朝境内来表示臣服。荀彘当然不敢同意，要求太子和他手下放下武器，太子认为汉朝想诈杀自己，就回去。这种明显缺乏互信谈判不会有结果，本是意料中事，但汉武帝还是觉得大失面子，处死主持这次和谈使者。
于是终究还是武力解决。这时荀彘已经调整好状态，他取得胜利，大军渡过浿水，和杨仆起，把朝鲜国王围困在王险城（今平壤）中。
王险城地形险要，
衡已经无法保持，边境上摩擦不断升级，终于，汉武帝决定终结朝鲜“外臣”地位。
汉朝出兵是在元封二年（前109年），汉军已是在北方驱逐匈奴，在南方扫平东越、南越和西南夷百战之师。攻打朝鲜需要水陆并进，对这种后世屡试不爽战略，汉朝君臣也已经有清晰认识。汉武帝布局是：左将军荀彘率大军出辽东郡；楼船将军杨仆，则从齐地出发，横渡大海。
然后，两位将军和朝鲜军队交锋，竟先后遭遇失败。与其说朝鲜军人神勇难敌，不如说是汉军过于轻敌，而且内部矛盾尖锐所致。
左将军荀彘，当初因为酷炫驾车技术而得到汉武帝赏识，是皇帝身边人，曾多次追随大将军卫青出击匈奴，这是拿到哪里都金光闪闪履历。这次行动，他级别比杨仆高27，麾下士兵比杨仆多，何况北方士兵看不起齐地军人，那是战国以来老传统，所以荀彘当然瞧不上杨仆。
杨仆经历颇为传奇。他是文职人员出身，因为执法严酷而高效，屡屡得到升迁。直到汉武帝为平定南越而训练水军，他才成为名武将。
杨仆转型非常成功。当初元鼎六年（前111年）征南越之战，只有楼船将军杨仆和伏波将军路博德两支军队抵达战场，而路博德部只有千多人，实际上以杨仆所部为绝对主力。但路博德出身于霍去病军团，声名远在杨仆之上。结果，杨仆“力攻烧敌”，击溃南越军队，路博德只是虚张声势扎下气派营垒，南越人选择是向路博德投降。最终，杨仆虽然也算得以封侯，但战功排序还在路博德之后。
所以司马迁记录这段历史时候忍不住评价句，“伏波困穷，智虑愈殖，因祸为福”，路博德在行军途中就损失掉绝大多数军队，智谋却反而越来越多，终于转祸为福。
当然，杨仆也绝非善类，为让自己功劳簿更漂亮点，他让手下发掘南越人坟墓，好获取更多人头。还向汉武帝建议，东越本来和
们约定起讨伐南越，可是却首鼠两端，不如让顺手把东越也灭掉吧。
无论如何，这件事情让杨仆对北方军团有极坏印象：跟他们合作定要多加小心。
这次出征朝鲜，杨仆行军路线，史书记录过于简略。据情理推想，杨仆军队五万人，应该是从胶东半岛某个港口出发，先到大连休整，再到朝鲜平壤地区出海口南浦，航行距离三百海里左右（1海里≈1.85千米）28。这无疑是中国航海史上空前壮举。
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