他带领军队打回
老家，废黜辛隅，建立自己
王朝，这就是著名李氏王朝。
为争取明朝支持，李成桂派使臣向明朝称臣，他向朱元璋递交国书，新人新气象，李成桂废除高丽称呼，这个新王朝需要
个新名字。
这个庄严使命落在朱元璋身上，他经过慎重考虑，取“朝日鲜明之国”之意，为这个王朝确定新名字——朝鲜。
从此这个名字成为王国统称呼，并延续至今。朱元璋亲自下令：朝鲜为永不征讨之国，明和朝鲜正式以鸭绿江作为边界。而朝鲜尊明为天朝，并采用明年号，此后朝鲜历代国王继位后都要派使臣至明朝，得到明朝皇帝确认并赐予封号。
朱元璋和李成桂确定明王朝和朝鲜和睦友善关系，也立下双方守望互助诺言。后来历史证明，他们都遵守自己承诺。
败纳哈出，控制辽东，并在辽东设铁岭卫都指挥使司，控制铁岭，这可是个敏感地带，因为铁岭在元朝时就是元朝和高丽之间国界。高丽直想占据这个缓冲地带，而明朝军事行动无疑打乱高丽王朝如意算盘。
高丽国王辛隅毕竟政治经验不足，居然去找朱元璋要求获得铁岭领土，这要求搞得朱元璋啼笑皆非，自己打几十年仗，就是为几块地盘，这位少年天子居然异想天开，想找连工资都不愿意多发朱元璋要土地。
结果可想而知，朱元璋严词拒绝使臣，这位高丽国王也真是血气方刚，他命令调集各道军队于洪武二十年（1388）征伐辽东。
那
这支远征军有多少人呢？据《李朝太祖实录》，这支部队共只有近四万人。而他们敌人——驻守辽东明军，刚刚打败纳哈出二十万元军，在北元已经被击溃，退守沙漠情况下，高丽远征军有什办法和这支久经沙场明军对抗呢？
但辛隅似乎并没有考虑太多，估计他是按照高丽军队以当十比率来计算战斗力。
李成桂建国举动及明朝朝鲜和睦关系确立，对后来明朝发展产生影响，而从某种意义上来说，对今天文化传播也有定因果关系。这是从何说起呢，且听
慢慢道来：
在李成桂建立李氏王朝百多年后1506年，李朝中宗继位，在他担任国王三十八年里，有位医官靠着自己努力做出番事业。四百多年后，这位医官事迹被拍成电视剧，流行时。
这部电视剧就是《大长今》。
这看来，李成桂那咬牙决定实在影响深远。
朝鲜成为大明属国，北元也被打得奄奄息，躲到沙漠里整日吃沙子。强大明朝终于平定帝国边界
这样看来，辛隅对当时形势认识是比较糊涂，但他派去打仗将领却并不糊涂。
至少李成桂不糊涂。
这支军队统帅是曹敏修和李成桂，他们分任左、右军都统使。李成桂直反对和明朝决裂，他极力劝阻未能成功。作为名将领，他清醒认识到攻击辽东是以卵击石，但迫于上级压力，他还是率领军队出征。
大军到达铁岭后，李成桂并没有发动进攻，他另有打算。
这位统兵大将先做通曹敏修工作，然后咬牙、跺脚、造反！
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