朱棣不愧为
位优秀
军事家，他敏锐地意识到
这支军队最大隐患就在于轻敌冒进，而最容易犯这个错误就是主帅邱福，在军队出发后，竟然还派人专程赶去传达这指示，实在是用心良苦。
后来事实也证明朱棣判断是准确，问题在于，主帅邱福偏偏就是个左耳进，右耳出人，遇到这样主帅，真是神仙都没办法。
邱福率领军队路猛进，赶到胪朐河（今中蒙边境克鲁伦河），击溃些散兵，并抓获鞑靼名尚书，丘福便询问敌情，这位尚书倒是个直爽人，也没等邱福用什
酷刑和利诱手段，就主动交待，鞑靼军队主力就在此地北方三十里，如果现在进攻，必然可以轻易获得大胜。
邱福十分高兴，干脆就让这个尚书当向导，照着他所指引方向前进。这样看来，邱福倒真是有几分国际主义者潜质，竟然如此信任刚刚抓来俘虏，而从他年纪看，似乎也早
狂举动引起朱棣主意，为打压鞑靼嚣张气焰，他于永乐七年（1409）封瓦剌首领马哈木为顺宁王，并提供援助，帮助他们作战，瓦剌乘势击败前来进攻本雅失里和阿鲁台，鞑靼势力受到定压制。
为次性解决问题，朱棣决定派出大军远征，兵力为十万，并亲自拟定作战计划，但在最重要问题上，他犹豫。
这就是指挥官人选，朱棣常年用兵，十分清楚打仗不是儿戏，必须要有丰富战争经验人才能胜任这职务。最好人选自然是曾经与自己同靖难将领们，可是问题在于，当年靖难名将如今已经死得差不多，最厉害张玉在东昌之战中被盛庸干掉，朱能也已经死，张玉儿子张辅倒是个好人选，可惜刚刚平定安南并不老实，经常闹独立，张辅也走不开。想来想去，只剩下个人选：邱福。
对于邱福，
们并不陌生，前面们也曾经介绍过他，在白沟河之战中，他奉命冲击李景隆中军，却没有成功，但这并没有影响他在朱棣心中地位，此后他多次立下战功，并在战后被封为淇国公（公爵）。但朱棣也很清楚，这位仁兄虽然作战勇猛，却并非统帅之才，但目下正是用人之际，比他更能打差不多都死光，无奈之下，朱棣只得将十万大军交给这位老将。
永乐七年（1409）七月，丘福正式领兵十万出发北征，在他出发前，朱棣不无担心地叮嘱他千万不可轻敌，要谨慎用兵，看准时机再与敌决战。邱福表示定谨记，跟随他出发还有四名将领，分别是副将王聪、霍亲，左右参将王忠、李远。
此四人也绝非等闲之辈，参加此次远征之前都已经被封为侯爵，战场经验丰富。
朱棣亲自为大军送行，他相信如此强兵力，加上有经验将领，足可以狠狠地教训下鞑靼。
看着大军远去，朱棣心中却有种不安感油然而生，多年军事直觉让他觉得自己似乎漏掉什，他思虑再三，终于省起，便立刻派人骑快马赶到邱福军中，只为传达句话。
这句话是对邱福说，“如果有人说敌人很容易战胜，你千万不要相信！”（军中有言敌易取者，慎勿信之）
邱福接收皇帝指示，并表示定不辜负皇帝信任和期望。
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