汤克宽、卢镗、俞大猷和胡宗宪召开战场会议，汤克宽在众人中地位最高，他认为要等张总督赶来再发动总攻。胡宗宪却不同意，他对众将道：“
观匪首徐海也在阵中，其麾下倭寇极为精锐，如果不趁其士气受挫趁机总攻，
旦等他们恢复元气，定会从小道逃跑
！”
俞大猷和卢镗也赞同胡宗宪意见，汤克宽孤掌难鸣，只好答应先用水军控制王江泾所有陆路通道，再于黎明时分合击敌军。
经过夜布置，当号炮响时，胡宗宪、卢镗部仍由秋茂桥向北进攻，汤克宽和俞大猷从左右夹击。
担当先锋，乃是有着惊人恢复能力红头军，丁氏父子身先士卒，家兵家将誓死相随，冒刃力战，像支锋利红缨枪，下便攻过桥去。
前兵方锐，后阵乘之，大军从四面八方杀过来，喊杀声惊天动地……附近各县乡勇也赶来助阵，就像韩信十面埋伏般，令倭寇肝胆俱裂，完全丧失
斗志……他们既疲于奔命，又病于饥馁，再加上背水作战，三面受攻，于是大溃败！！
舞，尤其是麾下保靖土兵。唯恐被人抢战功。向着秋茂桥发动波又波疯狂攻击。
但倭寇岂是易于之辈？双方在这座九丈石桥上展开反复争夺，残肢断体铺满桥面。鲜血将运河都染红数里。
明军本来就只有六千多人，全凭着股气势才撑两个时辰，便渐渐泄气。胡宗宪看出端倪，亲帅百刀斧手在阵后督战，不近者死，退者死，犹豫者同样死！这才勉强撑住局势，但他也知道，如果其他部队再不来，防线崩溃是定。
就在他快要绝望时候，东边地平线上升起片红云，旋即便滚滚而来。待近些，胡宗宪与卢镗终于看清楚这是支红巾裹头部队，不由齐声高叫道：“红头军！”
听是大名鼎鼎红头军，明军下士气大振，而倭寇显然对这个名字颇为忌惮，双方士气下子颠倒过来，倭寇终于收兵缩回王江泾，明军也终于守住行将崩溃防线。
徐海见大事不好，立刻带着他两千精锐认准东边就跑，其余人死就死他并不心疼，反正只要大明海禁不开，补充兵力就是易如反掌。
陈东见老大跑，也带着自己五百铁杆紧紧跟上。其余倭寇还没反应过来，便已经被二位老大抛弃，哪里还有再战道理？便纷纷戈甲弃，四溃而逃，多伏地受刃，或跪而乞哀者无数，明军斩获二千余级，俘虏八百多人。
但众将领丝毫不敢松懈，因为徐海和
胡宗宪与卢镗分外激动，两人快步迎向这难能可贵援军。谁知双方碰上，红头军将士便蹲在地上喘粗气，许多人甚至当场昏死过去。他俩找到疲惫到极点丁仅、丁尧时父子，才知道原来是俞总兵担心这边守不住，命令红头军火速先来增援。丁氏父子率领手下狂奔百里，中间次都没有休息……
丁仅扶着腰站直，歉意地笑笑道：“来得太晚，没帮上什
忙。”
胡、卢两人摇头大笑道：“不早不晚，正好及时！”
※※※
无论如何秋茂桥是守住。下午时分，俞大猷率军抵达，到晚上，汤克宽水师也到达，此时明军数目是倭寇三倍有余，且气冲斗牛，正是破敌良机！
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