经过审时度势以后，黄得功决定率军离开安庆，接受马士英
提议，前往枞阳与刘良佐、高谦会盟。
马士英与三镇联合，立即在枞阳打出
拥立福藩继承大统，“北伐中原、扫清幽燕”口号。但他们“北伐”真正目标，当然不在“北”，而是在“南”，这样
支四万余人杂牌军队，随即便号称二十万大军，沿途纵兵焚掠，大掠池州以后，直扑向南京城。
刘泽清、高起潜这派妄图拥立远支宗室力量，此时正在镇江方向准备联合苏观生津辽水师渡江，郑氏水师则正在进行拦截，尚无人料及三镇大军自南京上游扑来。
但此刻江南并非完全手无寸铁，浙江巡抚黄鸣俊已经启用在籍原任漕督朱大典训练浙勇，在江南带分驻有大约二万人浙勇部队。
这支武装虽然尚缺乏骑兵、枪炮，其中骨干兵力又被此前何刚、许都等人带走许多，但经过这段时间来朱大典整顿训练，同样具备相当实力。
，马士英也认为强攻安庆，未必能够得手，旦时间拖宕，等到郑氏水师回援，则江北军阀就将错失南下好机会。
于是马士英便为刘良佐和高谦二镇出谋划策，提出联合黄得功以拥立福王称帝策略。
这时候由于北来群臣到来，崇祯皇帝是被清军所弑杀消息，已经在时间轰动大江南北。由潞王监国南京小朝廷，为抗拒占领长江上游大顺军，居然强行压制这消息，妄图延续此前远交近攻、联虏平寇大略，早就引起南人强烈不满。
马士英认为南都政权过失自当由担任监国潞王负责，而与总督戎政福王无涉。
那
以拥立福王继承大统为理由，应当是足可以说服黄得功。只要黄得功愿意加入定策拥立大军之中，那三镇联手，又应当是足可以压制江南其他反对势力。
于是，南都小朝廷场大内战，终于到达彻底爆发时刻……
无论谁胜谁负，都将意味着在短时间内，南都政权将无力干涉顺清之间中原决战——不过即便没有发生这场内讧，南都政权干
刘良佐本人并无大略，但高谦久历河南、山东战事，在面对大顺军次又次失败中，总是能够死里逃生，这点甚至已经超过左良玉，他也因此“盛有武名”。
惯于投机高谦，马上就认为马士英这策略是乃不世出良计。于是马士英、刘良佐、高谦三人便在凤阳歃血为盟，又收容批因为大顺军强力镇压而从河南出逃凤阳土寇武装，聚兵三万人，号称十万大军，经庐州南下，直抵安庆府境内枞阳。
到枞阳以后，马士英亲自前往安庆府城，将刘良佐、高谦意欲拥立福王称帝消息告知于黄得功。黄得功时意动，但他认为福王尚在南京，不在三镇手中，旦福王被江南党人趁乱挟制，那三镇岂非是做白工？
马士英于是提出三镇在安庆便打出拥立福王称帝旗号，大张旗鼓地沿江东下，收取镇定人心作用。
黄得功尚在犹疑间时候，刘良佐、高谦二镇已经分别从枞阳和黄石矶方向威胁安庆。黄得功手中勇卫营固然较江北二镇更为善战，但如果硬打场，势必会大大减损黄得功手中在家九江之败后本就十分有限兵力。
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