续研究改进。1761年,哈里森第四号天文钟问世,它被装在英国皇家军舰“德普福”号上。该舰在开往牙买加航程中作试验,6星期后抵达牙买加时,只慢5秒钟。过几个月后该舰回航英国,全部误差只有1分54秒半钟,远超过规定标准。1772年,詹姆斯·库克船长使用复制第四号航海天文钟驶往南极。这只天文钟在零度以下寒冷天气中也发挥完美功能。年后,哈里森得到应得酬谢。从此以后,远洋轮上直普遍使用着哈里森发明天文钟。哈里森耗尽毕生精力创造发明为后世无数航海者们提供有效而可靠仪器。
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