鲁定公七年，公元前503年——孔子49岁
齐景公、郑献公举行会见，两国决定不再服从晋国
权威，并邀请卫国加盟。卫灵公动心，但担心卿大夫不支持。
齐军伐鲁，因为鲁仍对晋国效忠。阳虎实际主持对齐作战。
鲁定公八年，公元前502年——孔子50岁
齐卿国夏、高张率军伐鲁。
晋卿荀寅向蔡昭侯索贿，未得，于是联军放弃
伐楚。
吴王阖闾大举伐楚，连续击败楚军，攻占楚都郢城。楚昭王逃亡在外。申包胥到秦国求援。
鲁定公五年，公元前505年——孔子47岁
趁楚国战乱，周敬王派人暗杀在楚国王子朝。
秦、楚联军击败吴军。越国在后方袭击吴国。吴军被迫从楚国班师。楚昭王返回郢城。
孟懿子代表鲁国参与此次会见和工程。这标志着在鲁昭公流亡在外情况下，国际社会正式承认三桓家族对鲁国管理权。鲁昭公卒于流亡地。
鲁定公元年，公元前509年——孔子43岁
三桓选择昭公之弟公子宋即位，是为鲁定公。
鲁昭公尸体运回鲁国，季平子有意将其葬在国君墓区之外。追随昭公流亡大小贵族相继返回鲁国。
鲁定公二年，公元前508年——孔子44岁
顷公卒，定公继位。
吴国扩张，灭徐。吴王阖闾任用伍员，加强对楚国侵扰。
可能在此年，孔子从齐国返回鲁国定居。孔子晚年自评：“四十而不惑”。
鲁昭公仍流亡在外。
鲁昭公三十
年，公元前511年——孔子41岁
晋卿士鞅、赵鞅、荀寅率军救鲁。鲁定公赴晋军犒劳。
晋诸卿与卫灵公会盟，盟誓仪式上对卫灵公不礼。卫灵公决定弃晋、倒向齐郑联盟。
阳虎试图除掉鲁国三桓势力，未果，遂据守阳关、费城等地叛乱。三桓处于危机之中
夏，季平子、叔孙成子（叔孙不敢）相继去世。季桓子、叔孙武叔继位。阳虎开始控制季氏及鲁国政局。
可能在这年，阳虎劝说孔子从政，未果。
鲁定公六年，公元前504年——孔子48岁
郑国灭许国。
因为郑国支持王子朝余党，晋国命令鲁国伐郑。鲁定公率军伐郑，实际统帅为阳虎。鲁军破坏郑国匡城，返回途中经过卫都，不礼，触怒卫灵公。
吴军在边境击败楚军。
鲁定公三年，公元前507年——孔子45岁
蔡昭侯朝见楚昭王。楚令尹子常向蔡君勒索贿赂。蔡昭侯赴晋，请求伐楚。
鲁定公四年，公元前506年——孔子46岁
晋定公召集鲁、宋、蔡、卫、陈、郑、许、曹、莒、邾、顿、胡、滕、薛、杞、小邾国国君，会盟于召陵，准备伐楚。此次盟会名义召集人是王室之卿，刘文公。齐景公未参会，派卿国夏出席。这是春秋列国最后次大型盟会，也是晋国主导最后次。
晋卿范鞅带兵到鲁国，试图帮助鲁昭公回国。但范鞅接受季平子贿赂，认可季氏代理国君现状。
鲁昭公仍流亡在外。
鲁昭公三十二年，公元前510年——孔子42岁
吴首次伐越。
晋卿韩简子召集鲁、齐、宋、卫、郑、曹、莒、薛、杞、小邾等国卿大夫，为周敬王修筑成周（洛阳城），防范流亡在外王子朝势力反扑。
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