好是研究航海。他谦虚地把自己称为“占星家成果
愚昧无知编纂者”。事实上，他《占星术集》（TreatiseontheAstrolabe）中很多内容都是从8世纪阿拉伯天文学家梅撒哈拉（Messahala）作品中翻译改编过来。然而，乔叟是
个热心人，他热情具有传染力。年轻菲利帕就被这种热情所感染
。乔叟对航海研究引起她好奇心，在成为葡萄牙王后之后，她把这些教给儿子亨利。在长大成人后，亨利也对航海充满热情，并致力于去实现目标。在历史上，人们称他为航海王子亨利（PrinceHenrytheNavigator，1394～1460）。虽然这位王子航海次数并不多，但他支持探索发现未知世界航行，鼓励海上贸易，建成著名葡萄牙帆船。为遏制和包围伊斯兰势力，他制定个伟大战略：首先与非洲南撒哈拉建立联系，再与东方取得联系。伊斯兰世界经受住这挑战，但是那些受亨利王子鼓舞航海家们也建立个海外葡萄牙帝国，之后，它成为世界上地域最广阔帝国，在长达150年时间里控制欧洲与印度和东印度群岛之间贸易。
这是位于葡萄牙首都里斯本尊雕像局部，立于船头就是航海王子亨利。葡萄牙能在16世纪大航海时代成为海上强国，亨利王子功不可没。
现在回想起来，他们几乎取得奇迹般成就，但尽管乔叟和亨利王子等人做很多努力，但航海依然是门很不精确科学。据说，王子改进航海工具，
们好奇是这些航海工具本来面目。可以肯定是，纬度可以借助于些天体观测仪来测量，主要有英格兰直角器、十字测天仪或者麦哲伦所用反向高度观测仪。同埃及人最先使用工具样，它们都是很原始象限仪，仅能用于测量太阳和地平线之间角度。在陆地上，最优秀天文学家可以根据学过知识大致计算出经度——如果他们在陆地话。但是在海上，没人能够确定自己船只经度。要确定经度，必须掌握星宿位置，而这要求知道准确时间——这是不可能，因为直到下个世纪中叶，装有平衡齿轮和游丝精确钟表才被发明。当然，每位船长都有个罗盘，能推算出船位，然而，他们还没有掌握地理北极和地磁北极区别，也没有认识到船位推算法会受到水流影响而出现严重误差。
在12世纪地理学家伊德里希（al-Idrisi）时代，阿拉伯人教会西西里人如何航海，西西里人也把这些方法传授给意大利热那亚人，之后意大利人又教会西班牙人和葡萄牙人。尽管地中海沿岸已经被标记在地图上，但很少有船只驶出地中海。而即使地图海岸线上被标记出地方，也很少标明水深。由于缺乏大量信息以及大量错误信息，对于那些敢于探险未知海域水手来说，经验就显得尤为重要。
在航行中，水手们仔细记录着每次探险过程。当他们希望最后成为现实——到达陌生陆地，并安全返航时——这些航海日志或者航海图就变成无价之宝。它们叙述着整个旅程从开始到结束每个细节，具体信
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