苏武在中朝时
刘询倒霍亲政之后，反对大将军成
政治正确，加上萧望之经明持重，论议有余，就让他做个谏大夫。
作为
名谏官，萧望之确实很称职，遇到以为不妥
事，从不隐瞒，立刻便上奏提出，为此得罪不少人。
比如刘询任宦官弘恭为中书令，在建章宫和尚书台之间传递文书，萧望之便以为不妥，奏疏内容刘询还记得，大致说：“宦者不该参与朝政，更不可在朝廷重职为官，此乃大汉祖制。”
刘询将奏疏留中，萧望之却不甘心，在朝会时竟傻乎乎地又提次，这让皇帝身边得力助手弘恭无比尴尬，暗暗恨上萧望之。
而正月时，刘询终于立许平君为皇后，完成心中夙愿。
“盖有非常之功，必待非常之人。”
刘询看着谏大夫萧望之所上奏疏，里面引用孝武皇帝求茂才异等诏，说“故马或奔踶而致千里，士或有负俗之累而立功名。”萧望之认为值此百事待兴之际，不能让大才闲置在野，而应该加以任用。
比如先前因小过而辞官建平候杜延年，如今朝中廷尉之职空缺，而杜延年在家中修《小杜律》献于朝廷，作为官吏学法教材，有大功，当征辟入朝为官。
确实很有道理，但刘询读罢却摇摇头：“萧望之替人当刀。”
刘询在做皇帝方面，确实有天赋，虽“垂拱”于建章宫，但未央那边举动，群臣关系远近，谁和谁友善，谁与谁暗暗为敌，都逃不过他眼睛。
旋即封许广汉为平恩侯，其弟许延寿为乐成侯，萧望之又上奏，认为文皇帝时不曾封窦氏为侯，而孝景欲封王皇后兄王信为侯，也被周亚夫反对，这是正确。外戚恩泽侯需要减少，来功勋不可滥发，二来，也恐外戚坐大，霍氏之事复发。
道理是这
个道理，但这萧望之也太不会看眼色形势，许广汉与般外戚不同，在掖庭对刘询多有照顾，而许延寿儿子许嘉，更是代刘询而死，以天子念旧性情，岂能毫无回报？
于是萧望之这奏疏也没被采纳，来二去，他竟将皇帝身边宦官、外戚都得罪，若非刘询刻意维护，恐怕早被人使绊子弄死。
但越是这样，刘询就越珍惜，他现在不缺甜言谀语，只缺个“能面刺寡人之过者”。
正如韩非子所言，不用谏臣，则绝世之势也。西安侯偶尔会与刘询说真话，但只谈大体不说小节，于外戚等事上言不发，他很有分寸，但有时又太有分寸。
他知道有朝中个自诩“清流”群体，以魏相、梁丘贺为首，多为儒吏，政治倾向和孝昭时发盐铁之议贤良文学差不多，反对开边北伐。
被刘询重视萧望之也在其中。
刘询还在民间时就听说过萧望之名声，他在其他人脱光衣裳受检查入见霍光时断然拒绝，又直谏霍光，为大将军所不喜，结果其他被丙吉举荐人都封官，唯独萧望之做小苑东门守门人，其乡人出入，随从前呼后拥，风光得很，讥讽萧望之道：“不肯碌碌，反抱关为？”
你不肯屈从平庸，干嘛还当个看门啊？萧望之只回句：“各从其志。”
萧望之在霍光主政时期直不得志，十数年不得施展，青春易逝，等霍光死时，已是四旬中年人，但这性子，竟是点没改。
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