大水、广堑、深坑，敌人所不守，或能守之，其卒必寡。若此者，以飞桥、飞江、转关与天潢以济吾师。”这里
飞桥，说得便是壕桥。商周时壕桥已经出现，及至战国，壕桥已经发展成为折叠式，下装两只或四只大轮，宽约
丈五尺，可八具并列，总宽达十二丈，万千军士可冲锋过桥。中原大军壕桥，都是铁轮铁板，具壕桥便用铁千斤之上！如此耗费铁料，燕国如何消受得起。乐毅便与工匠们会商，像打造牛车车厢般打造壕桥：桥轮与轴柱用硬如精铁青檀木，桥身用清色红松木，板厚尺六寸。如此木制壕桥更有样好处，折叠轻便，行军利落，四个军士便可拉走。打造成八具后连排试用，大军连踩月，竟是毫发无损。
撞车者，撞击城门之重车也。撞车车架粗大坚固，底部安装四只大轮，推进轻便，在车架顶部横梁上用绳索悬挂个巨大撞杆，撞杆前部安装巨大撞头，后部绳孔可延伸出数十条粗麻绳。冲近城门，车体四角用大木桩固定，数十兵士横开两列，拉动撞头后部麻绳向后荡开，再合力拽绳向前猛进撞击。若是小城门，往往是十余次便被撞裂，威力实在令人瞠目。撞车最难制作核心部件，便是威力巨大撞头。中原强国如秦魏齐，撞头都是铁制，形如巨大矛头，重量大体都在五六百斤左右，安装在粗大圆木撞杆上，猛撞猛刺，寻常木料城门委实不堪击。燕国缺铁，便用合抱松木做撞杆，用极为坚硬岩石打磨成巨大锤头形撞头（岩石太尖容易摧折），重量却比铁矛撞头加大倍。经试用，威力惊人。纵然铁皮包裹厚达尺余坚固城门，两车并撞，也能在三十撞之内轰然洞开！
云梯者，登高爬城之具也。自从有
城堡，便有爬上城堡云梯。《诗·大雅·皇矣》篇最早记载云梯：
原诗大意
帝谓文王天帝垂训文王
询尔仇方谁是你盟邦
同尔兄弟你们要像兄弟样以尔钩援用你们爬城飞钩与尔临冲用你们临车冲车以伐崇墉去猛攻崇国都城这“钩援”，便是梯头带钩长大木梯——钩住城头，士兵攀缘飞上。西周兵书《六韬》便叫做飞梯、云梯。云梯原始形制很简单，就是寻常木梯加长加宽，再带上能扒稳城砖或城头铜钩铁钩而已。这种简单云梯直延续到清朝末期，仍然在军中使用。但是，到春秋末期，著名工师公输般在楚国却发明种大型云梯——底部安装四只大轮，梯身分做两节折叠，梯身下有隐藏士兵暗厢，攻城时梯身伸展可达五到八丈。这种云梯宽大坚固，可供大队军兵连续爬城，威力惊人。战国初期，几个中原强国都有这种大型云梯。
然则，大型云梯在诸多关键部位都要用铁料。底轮、大轴、立柱、梯框等，非铁不足以坚固其身。如此大量用铁，燕国显然难以打造，纵然造得两部也不会起多大作用。根本原因，在于爬城攻击要害是大量云梯密集靠上城墙，部两部甚或十几部，都不会产生大军猛攻所必须密度威力。几经会商揣摩，乐毅断然下令：只大批打造简单竹制木制飞梯，达到步军每百人梯；梯头轮子或钩爪，尽可能地选用坚韧木料或竹料。半年之内，军营竹木坊便打造出
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