个词，但是好像和词典上说
意思不
样。”
顾放为想
想：“这个算是行话种，有点像形容什
东西晃来晃去扭来扭去样子。打个比方，个数控轴承带动个齿轮关系，在运动时间和距离上，应该是是线性。但实际运作时，轴承和齿轮之间会存在缝隙，再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素，会导致这个关系变成非线性。也就是说，整个反应并非实时反应。般来说解决办法是对控制算法进行调试，抹除这个误差值之后，让它重新变回线性。”
“那就是，有点像
们修东西时说齿隙，”鹿行吟轻轻问，“哥哥，你初版小僵尸中，万向轮与拼接面存在些这样……Backlash，这个你调试过吗？”
顾放为愣下。
“没有，设计上万向轮选用严格参考电机能够提供扭力，把这个忘。”顾放为眼前亮，“应该是这个问题！你是天才，小计算器。”
鹿行吟轻轻说：“不定对，你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门，跟着钻出去。
鹿行吟站在走廊外，睁大眼睛，有些意外地看着他。
他以为他这着急地要赶回去调试，却只见到顾放为桃花眼眯起来，伸手直接将把他摁进怀里，抱起来转两圈，眼底笑意仿佛要漫出来。
温热白雾飘散，顾放为把他放下来，又使劲摸摸他头：“等你回去起看。先学习吧，月考要紧。”
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