控辩双方可以在法庭上自由辩论，所依据
是延续几百年习惯法，而不是领主个人意志。1294年
个庄园法庭上，农奴们指控说，他们领主用犁耕坏
块公用道路，以致车辆不能像以前那样正常穿行。法庭发布命令，要求领主必须将道路修复完好。1517年，贝塔夫德郡阿斯特威克庄园通过项法令：“由佃农们规定，领主不应在属于公地牧场上放牧他牲畜。”[19]
因此，如果领主不讲理，想增加农奴负担，让他多交点东西或者多干活，农奴可以跟自己领主锱铢必较，并在法庭上据理力争。如果领主随便剥夺他土地，或者侵犯农奴
以上
们花很多篇幅，讲郡县制度下，农民负担怎
变得越来越重，以致无法承受，只好官逼民反，导致大规模社会动荡和人口损失。
那，封建制下是什样呢？
封建制下，农民和农奴当然也受到比较沉重剥削。贵族作威作福，农民受苦受罪。但是与郡县制不同是，封建制下农民负担是比较恒定，不会天比天加码，最后导致社会崩溃。
比如在三代时期，按照传统说法，井田制下基本就是九税。当然，这只是个大略说法，关于周代封建制下农民具体负担，没有太多文字材料留下来。不过们还有个其他渠道来解封建制下农民负担，那就是欧洲中世纪情况。
提起欧洲中世纪，很多人认为同时期中国肯定比欧洲强。为什呢？是们头脑中有个观念，那就是欧洲中世纪是个黑暗世纪。另外个原因是，中国从秦代以后，在土地上耕作就直是农民，而欧洲中世纪庄园中，很多都是农奴。从字面上来看，“农民”地位当然应该比“农奴”高，因为农民是自由人，而农奴是奴隶，他是领主财产，不能逃离庄园。
然而事实上，西方农奴生活水平并不见得比中国农民低，因为西方农奴制下农奴受契约保护，负担要远比中国农民稳定。
中国封建社会是建立在“血缘”和“周礼”基础之上，而西方封建社会是建立在契约关系上。这种契约关系是从上到下。国王与贵族之间有契约，而贵族与农奴之间也有契约，规定相互之间权利和义务。[18]
为维护这种契约关系，中世纪很多庄园都有自己习惯法，叫“庄园惯例”（customoftheManor），这种“庄园惯例”并不是像们想象那样，是种大而化之原则性东西，而是非常清楚、精确，每家每户有什权利、什义务，哪块地年交多少东西，都清二楚。经过几百年沿袭，庄园主和农奴对这些惯例都如指掌。
而且庄园里还有个普遍存在机构，叫庄园法庭。即使是在农奴制最残酷时代里，个领主如果不经过庄园法庭，也不能直接对某个农奴治罪。这个法庭虽然通常是由领主或者领主管家主持，但是受理庄园里所有纠纷，农奴也可以起诉领主。比如1272年，英格兰斯塔夫德郡个庄园，庄园法庭全体人员要求领主应召前来，答复他个农奴对他指控，领主却缺席，因此法庭宣布扣押领主财物以示惩罚。
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