但有
点是肯定
，它不是人类所能观测到宇宙部分。
太阳系模型图
图1.1从最里面往最外面顺序为月亮球、水星球、金星球、太阳球、火星球、木星球、土星球和固定恒星球。最中心为地球。
托勒密模型为预言天体在天空位置提供
相当精密系统。但为正确地预言这些位置，托勒密必须假定月亮轨道有时离地球比其他时候要近倍，这意味着月亮有时看起来要比其他时候大倍。托勒密承认这个瑕疵，尽管如此，他模型虽然不是普遍地、却是广泛地被接受。它被基督教接纳为与《圣经》相致宇宙图象。这是因为它具有巨大优点，即在固定恒星天球之外为天堂和地狱留下很多地方。
然而，1514年位名叫尼古拉·哥白尼教士提出个更简单模型。（起初，可能由于害怕教会对异端迫害，哥白尼只能将他模型匿名地流传。）他观念是，太阳是静止地位于中心，而地球和其他行星绕着太阳作圆周运动。将近个世纪以后，他观念才被认真地接受。后来，两位天文学家——德国约翰斯·开普勒和意大利伽利雷·伽利略开始公开支持哥白尼理论，尽管它所预言轨道还不能完全与观测相符合。直到1609年，亚里士多德——托勒密理论才宣告死亡。那年，伽利略用刚发明望远镜来观测夜空。当他观测木星时，发现有几个小卫星或月亮绕着它转动。这表明不象亚里士多德和托勒密所设想，并不是所有东西都必须直接围绕着地球转。（当然，仍然可能相信地球是静止地处于宇宙中心，而木星卫星沿着种极其复杂轨道绕地球运动，表观上看来它们是绕着木星转动。然而哥白尼理论是简单得多。）同时，开普勒修正哥白尼理论，认为行星不是沿圆周而是沿椭圆（椭圆是被拉长圆）运动，从而使预言最终和观察相互致。就开普勒而言，椭圆轨道仅仅是想当然，并且是相当讨厌假设，因为椭圆明显地不如圆那
完美。虽然他几乎是偶然地发现椭圆轨道能很好地和观测相符合，但却不能把它和他行星绕太阳运动是由于磁力引起另思想相互调和起来。对这切提供解释是晚得多事，那是由于1687年伊萨克·牛顿爵士出版他《数学自然哲学原理》，这部也许是有史以来物理科学上最重要单独著作。在这本书中，牛顿不但提出物体如何在空间和时间中运动理论，并且发展为分析这些运动所需复杂数学。此外，牛顿提出万有引力定律，根据这定律，宇宙中任物体都被另外物体所吸引，物体质量越大，相互距离越近，则相互之间吸引力越大。这也就是使物体落到地面上力。（由于个苹果落到牛顿头上而使他得到灵感故事，几乎肯定是不足凭信。所有牛顿自己说过只是，当他陷入沉思之时，颗苹果落下使他得到万有引力思想。）牛顿继而指出，根据他定律，引力使月亮沿着椭圆轨道绕着地球运行，而地球和其他行星沿着椭圆轨道绕着太阳公转。
哥白尼模型摆脱托勒密天球，以及与其相关宇宙存在着自然边界观念。“固定恒星”除由于地球绕着
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